華中數(shù)控系統(tǒng)故障檢修方法的實踐和探討

摘要：數(shù)控機床（或?qū)嶒炁_）在使用的過程中，或多或少總會出現(xiàn)不同的故障，影響了日常教學(xué)和生產(chǎn)進(jìn)度。為此，快速查找故障點和解決故障成了一個急需解決的問題。本文從華中數(shù)控的HED-21S實驗臺多次實驗及數(shù)控機床維修經(jīng)驗總結(jié)而得，從強電線路、弱電控制線路出發(fā)，分別介紹了電機運轉(zhuǎn)故障、PLC的I/O口故障等分析，希望能為數(shù)控機床的部分故障提供借鑒和分享。

關(guān)鍵詞：機床故障  PLC故障  機床強電故障  機床弱電故障  刀架故障  I/O接口

一、數(shù)控機床的結(jié)構(gòu)框架及故障類型

數(shù)控機床由四大部分組成：CNC裝置、輸入輸出、機床伺服電氣控制和機床主體。而CNC裝置是數(shù)控系統(tǒng)的核心，CNC數(shù)控是由軟件（存儲的程序）來實現(xiàn)數(shù)字控制，實現(xiàn)動作的執(zhí)行，完成相關(guān)任務(wù)要求。而CNC裝置結(jié)構(gòu)包括了軟件結(jié)構(gòu)（管理軟件、控制軟件）與硬件結(jié)構(gòu)。其中硬件結(jié)構(gòu)由CPU及總線（數(shù)據(jù)運算、控制器）、存儲器（RAM、EPROM）、PLC裝置（邏輯程序、邏輯運算）、I/O接口電路（I接口、O接口）、MDI/CRT接口、位置控制器等構(gòu)成。在一個設(shè)備的使用中或多或少會出現(xiàn)故障，有主機故障和電氣故障。 主機故障主要是發(fā)生于機床本體部分（機床側(cè)）的機械故障。 電氣故障分成強電故障與弱電故障。強電故障，主要是指發(fā)生于機床側(cè)的電器器件及其組成電路故障。弱電故障是數(shù)控機床故障診斷的主要難點，存在于CNC裝置系統(tǒng)，可以分成硬件故障與軟件故障。（如圖一 數(shù)控機床故障類型）

根據(jù)統(tǒng)計，約30%的故障來自于機床低壓電器，如：檢測元件及其電路、機床的I/O接口電路、印刷電路板及其元器件； 約占5%的“不明故障”是起因于被干擾的數(shù)字信號（或存儲的數(shù)據(jù)與參數(shù)）；約10%的故障起因于監(jiān)控程序、管理程序以及微程序等造成的軟件故障；新程序或機床調(diào)試階段，操作工失誤造成不少“軟件”故障。

（注：本文重點集中在電氣故障的分析與維修，對機械部件故障不做講述）

二、數(shù)控機床電氣故障維修原則

1、先經(jīng)問、聽、看診后動手。先詢問產(chǎn)生故障的前后經(jīng)過及故障現(xiàn)象，了解其維修史，使用年限等，觀察外圍狀況，有無明顯裂痕、缺損，并熟悉電路原理和結(jié)構(gòu)特點。拆卸前要充分熟悉每個電氣部件的功能、位置、連接方式及周圍其他器件的關(guān)系，做好標(biāo)記。 

2、先外后內(nèi) 。在拆卸前先檢查設(shè)備周邊的故障因素，由表及內(nèi)，確定為機內(nèi)故障后才能拆卸。否則，盲目拆卸，可能使設(shè)備越修越壞。

3、先機械后電氣。只有在確定機械零件無故障后，再進(jìn)行電氣方面的檢查。檢查電路故障時，應(yīng)利用檢測儀器尋找故障部件，確認(rèn)無接觸不良故障后，再有針對性地查看線路與機械的動作關(guān)系，以免誤判。 

4、先靜態(tài)后動態(tài)。在設(shè)備未通電時，判斷電氣設(shè)備按鈕接觸器、熱繼電器以及保險絲的好壞，從而斷定故障的所在。通電試驗聽其聲，測參數(shù)判斷故障，最后進(jìn)行維修。如電機缺相時，若測量三相電壓值無法判斷時，就應(yīng)該聽其聲單獨測每相對地電壓，方可判斷那一相缺損。

5、先清潔后維修。對污染較重的電氣設(shè)備，先對其按鈕、接線點、接觸點進(jìn)行清潔，檢查外部控制鍵是否失靈，許多故障都是由臟污及導(dǎo)電塵塊引起的。經(jīng)清潔故障往往會排除。

6、先電源后設(shè)備。電源部分的故障率在整個故障設(shè)備中占的比例很高，所以先檢修電源往往可以事半功倍。 

7、先普遍后特殊。因裝配配件質(zhì)量或其他設(shè)備故障而引起的故障，一般占常見故障的50%，電氣設(shè)備的特殊故障多為軟故障，要靠經(jīng)驗和儀表來測量和維修。例如，一個0.5KW電機帶不動負(fù)載，有人認(rèn)為是負(fù)載故障，根據(jù)經(jīng)驗用手抓電機，結(jié)果是電機本身問題。

8、先故障后調(diào)試。對于調(diào)試和故障并存的電氣設(shè)備，應(yīng)先排除故障，再進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試必須在電氣線路正常的前提下進(jìn)行。

三、常見的故障分析及維修

對于機床的電氣故障，按其原理可分為電源回路和動作回路（強電控制動作，弱電控制強電）。下面分別從結(jié)構(gòu)到故障點再到解決方法進(jìn)行陳述。

（一）強電控制回路（電源回路）

1）強電回路電氣原理結(jié)構(gòu)圖（如圖二  強電控制回路圖）。從圖可反映出兩個信息：

（1）反映各部件所需電源的供電情況。三相電源經(jīng)熔斷器、電源開關(guān)導(dǎo)入系統(tǒng)，先后接入主軸電機、伺服電機、刀架電機、220V變壓器和24V變壓器（系統(tǒng)電源），為整個CNC系統(tǒng)提供了電源支持。

（2）反映直接使用交流強電的部件控制情況。其中三個部分使用了交流強電，而且連接簡單明了。

2）故障分析及解決方法：

（1）黑屏或整機系統(tǒng)不通電。檢查是否有電源，電源開關(guān)是否合上，熔斷器是否燒損，用萬用表測量是否來電，電壓多少，檢查是否缺相（如果缺相，會出現(xiàn)黑屏，同時部分電器元件通電；也可能系統(tǒng)可以啟動，但是無法運行），合上電源總開關(guān)，更換熔斷器。

（2）電網(wǎng)電壓不穩(wěn)/突然停電/干擾突發(fā)性的欠壓/過壓/過流/熱損耗等。斷開機床，可用萬用表檢測輸入電源電壓是否穩(wěn)定，是否達(dá)到額定電壓值，如果處于波動狀態(tài)，請等待輸入電壓穩(wěn)定后再啟動。如果經(jīng)常出現(xiàn)，請聯(lián)系供電公司處理，盡量專線專供，避免因同網(wǎng)干擾而造成用電電器的損壞。例１：一臺普通數(shù)控車床上電后NC無法啟動，CRT有輝光。故障分析：初步分析是給數(shù)控裝置供電的開關(guān)穩(wěn)壓電源工作異常，開關(guān)電源前的低頻濾波器工作異?；蛘唠娋W(wǎng)電壓波動過大造成。用萬用表檢測電網(wǎng)電壓正常，濾波器正常，穩(wěn)壓電源輸入AC220V正常，輸出電壓只有DC16V，而正常輸入為DC24V。通過電平調(diào)整修調(diào)回復(fù)，啟動機床正常，本故障由于開關(guān)電源模塊不良所致。

（3）電機有響聲或跳動。用萬用表檢查各輸入三相電壓，發(fā)現(xiàn)一相電源與其他兩相電源的電壓值不同（多少值視電機容量和負(fù)載性質(zhì)而定。如果是0V，說明電機內(nèi)繞

圖二  強電控制回路圖

組已經(jīng)燒毀,也不能轉(zhuǎn)了），說明有一相斷路，及時接上。確不可缺相運行電機，否則電機會因為其他兩相電流的增大（負(fù)載越大，電流曾大越大）而燒毀。

（4）主軸電機正反轉(zhuǎn)相反。本實驗臺使用日立(HITACHI)L200變頻器，那么可以進(jìn)入F004查看變頻器的設(shè)定，00為正轉(zhuǎn)，01為反轉(zhuǎn)；或KA1和KA2中間繼電器所控制的信號線互換了，更換過來即可；要不就是外部的三相電源接線互換了，任意改變兩相電源接線即可。

（5）交流伺服電機及步進(jìn)電機不轉(zhuǎn)動。在排除非控制信號及非電源的原因后，就只能更換交流伺服器及步進(jìn)控制器的驅(qū)動模塊了（這兩個元件均是高度集成的電子模塊，難于維修）。其中X軸使用的是四相電機，驅(qū)動為兩相，接線時將A+\A-、B+\B-分別和A+、C+、B+、D+連接，而A-、B-、C-、D-分別短接(如圖三 X軸四相電機連接)。而Z軸輸入電源的R、S、T無順序之分，他們的順序的改變不能改變轉(zhuǎn)動的方向，r、t為驅(qū)動控制器電源線（圖四 伺服控制器電源輸入）。

（6）刀架及換刀常見故障和排除。①一臺普通數(shù)控車床在輸入換刀指令后接觸器KM有動作而刀架無動作，經(jīng)過約10秒鐘后系統(tǒng)顯示“刀架換刀超時”，機床電柜中換刀回路的空氣開關(guān)跳閘。故障分析：機床各回路中換刀回路最為簡單。初步分析為電柜的強電接入相序錯誤。用萬用表測量回路為正常，斷開電源后調(diào)換AC380的任意兩相相序，故障排除。②一臺車床無法實現(xiàn)換刀，刀架始終正轉(zhuǎn)，找不到目標(biāo)刀。故障分析：初步分析為控制刀架反轉(zhuǎn)信號的繼電器KA10或者強電回路的接觸器KM2工作異常，也可能為刀位到位檢測的霍爾元件DC+5V電源斷路或信號電纜斷路（后有敘述）。經(jīng)萬用表測量控制反轉(zhuǎn)的接觸器KM2線圈燒毀，進(jìn)一步檢查為該線圈兩極并聯(lián)的滅弧器不良。更換滅弧器和接觸器后故障排除。

（7）刀架、X、Z均無動作。首先按下X軸移動，看X軸顯示數(shù)值是否變化，如果有，且無錯誤提示，說明是電機的強電輸入QF2段斷路。用萬用表檢查接通即可。這種情況還會出現(xiàn)按下Z軸移動，刀架選擇旋轉(zhuǎn)按鈕，顯示出錯。主要原因是Z軸、刀架是具有反饋裝置的半閉環(huán)系統(tǒng)，而X軸是步進(jìn)電機控制的開環(huán)控制系統(tǒng)所導(dǎo)致的不同現(xiàn)象表現(xiàn)。所以了解機床各個輸出的控制系統(tǒng)類型才有利于故障的分析和解決。但是，如果只是QF3斷路，表現(xiàn)只是有以上X軸所顯示情況。

（二）交流控制回路（動作回路）

1）交流控制回路電氣原理結(jié)構(gòu)圖（如圖五 刀架電機的互鎖控制電路圖），通篇讀圖，交流控制主要出現(xiàn)在以下兩個地方：

（1）負(fù)載電路的互鎖控制。這是機床刀架的交流互鎖控制回路，通過220V的繼電器KA4、KA5來控制兩個380V的高壓接觸器KM1、KM2，并且完成互鎖的控制要求。

（2）不便通過直流控制的回路。如機床的照明電路（也可是24V）和備用插座等，也方便和日常用電電器連接。

2）故障分析及解決方法：

在重新連接時要注意連接，否則會出現(xiàn)控制刀架繼電器無動作的故障或者只是單向轉(zhuǎn)動，無法反轉(zhuǎn)復(fù)位，使刀架無法入位。部分故障參考（一）強電控制回路的（5）（6）點。

（三）直流控制回路（動作回路）。

1）急停及超程解除回路（如圖六）。急停按鈕是兩個串聯(lián)兩個限位開關(guān)共同控制一個中間繼電器KA，用于外部允許信號的輸入。而超程解除按鈕與各個限位開關(guān)并聯(lián)的常開觸點，在限位開關(guān)斷開的情況下通過按下超程解除按鈕連接KA繼電器，得到外部允許信號。

2）PLC信號控制回路（圖七），應(yīng)該說，在此端口圖中包含了幾乎80%的直流控制要求，從限位、回零、刀位信號等等，是機床故障的多發(fā)方地。

（注：由于PLC的輸出多于孔座針直接接入控制單元，故障的發(fā)生率也較少，但是一旦發(fā)生故障，解決將倍加困難，基本上得更換控制總線或控制單元了，所以此處將不做講述）

3）故障分析及解決方法：

（1）24V電源斷路。使用萬用表逆向沿電源線路檢查，找出斷路點接通。通常故障可能是在交-直變電器的輸出端。

（2）超程無故障報警或始終超程報警。我們先來看圖形分析（圖八 限位開關(guān)連接圖）：

①201、202、203、204分別是各點限位開關(guān)的常閉觸點，127為急停接頭觸點一端，在他們?nèi)拷油〞r為外部使能信號輸入PLC的X23，說明外部準(zhǔn)備就緒。

②X00、X01、X02、X03為超程報警常開觸點，X04、X05為回零信號常開觸點。

綜上所述，限位開關(guān)是一組常閉與常開的觸點所組成（如圖九 限位開關(guān)原理圖）。所以在連接限位開關(guān)時勿把常開和常閉接反，這樣會造成使能信號無法導(dǎo)通導(dǎo)致機床無法啟動；接斷路會導(dǎo)致無報警或者始終報警。當(dāng)然，PLC軟件上的設(shè)置也會引起類似問題。如本應(yīng)該是高電平的報警輸出設(shè)置成了低電平，這里只需要把“0”改為“1”。 而X04與X05的斷路會導(dǎo)致無法使系統(tǒng)正確“回零”， “回零”就出現(xiàn)超程系統(tǒng)故障。

（3）刀架故障分析。刀架除上面介紹的故障情景外，還有如找不到某個刀位，轉(zhuǎn)個不停，出現(xiàn)換刀超時的現(xiàn)象。例如：找不到4號到位，原因可能有倆：一是4號到位的反饋線X11斷路，查找接通即可解決；二是電路板輸入端口燒毀，解決方法就是利用多余的端口替換毀壞端口，同時在PLC到位的軟件設(shè)置上增加一位“1”，原來的4號到位名設(shè)置為“-1,0”（否則只是有點點的動作又反轉(zhuǎn)回），電平位均設(shè)置位“0”的低電平（原因是為“*”后PLC就不再掃描后面的端口，就檢測不到新的修改端口，設(shè)置位“1”的高電平時刀架就轉(zhuǎn)個不停，原因是置位重復(fù)了），換句話說就是給了4號刀位重新命名為了5號到位。

（4）一臺普通數(shù)控車床啟動后Ｘ軸無法執(zhí)行系統(tǒng)默認(rèn)的正向回零操作。按下回零按鈕后作負(fù)向運動。故障分析：通過觀察運動狀態(tài)，判斷其負(fù)向運動速度約為回參考點定位速度，而且只能通過拍下急停按鈕才能停止其運動。初步分析為系統(tǒng)參數(shù)中回參考點方式、方向設(shè)置錯誤，或者是回零硬件電路出現(xiàn)斷路。首先我們來了解下華中系統(tǒng)坐標(biāo)軸的回零過程：如果機床不執(zhí)行回零指令，回參考點電路應(yīng)始終為通路，監(jiān)測PLC狀態(tài)顯示，Ｘ回零輸入信號X04應(yīng)為高電平狀態(tài)，只有在回零時，坐標(biāo)軸先以回參考點快移速度逼近參考點，直到該常閉的行程開關(guān)被壓下，通路斷開，坐標(biāo)軸會按照系統(tǒng)默認(rèn)的＋－＋方式以回參考點定位速度再向負(fù)向運動直到行程開關(guān)被釋放，再向正向移動至第二次壓下開關(guān)，最后找到Z脈沖的正確位置，機床坐標(biāo)系清零，回零結(jié)束。在確認(rèn)這一過程之后，檢查系統(tǒng)參數(shù)中回零方式、方向為正常，用萬用表檢查回零回路，發(fā)現(xiàn)由行程開關(guān)至機床電柜端子排的部分為斷路，由于線路采用密封結(jié)構(gòu)，如果要更換電纜必須作大量拆卸工作，會破壞機床的密閉性，因此考慮臨時用Ｘ軸負(fù)向超程報警信號的一對電纜替代，這樣做系統(tǒng)將在Ｘ軸負(fù)向超程時無報警，但不影響機床使用，隨后再聯(lián)系機床廠家前來更換。本故障為信號線路老化、破損導(dǎo)致斷路所致。

（5）急停不能解除。在Y17的伺服允許未導(dǎo)通的時，顯示為“急?！?，KA10信號燈不亮，按急停按鈕、超程按鈕均無法解除急?，F(xiàn)象。用萬用表檢查伺服允許信號線，找出斷路點導(dǎo)通。但是此處的Y17為PLC輸出口，檢查要不就是更換輸出控制總線，要不就是系統(tǒng)內(nèi)部的微電子元件故障，維修難度較高。

（四）其他控制回路。

1）各部件接線圖（主軸驅(qū)動或變頻器、進(jìn)給驅(qū)動、手搖等）。（如圖十 主軸變頻器與電機及控制器的連接圖）涉及的有電機的三相電源輸入輸出、自我故障檢測反饋X22、正反轉(zhuǎn)及CNC送來的控制指令DAS+和DAS-。而速度跟蹤系統(tǒng)是另一個支系，它直接通過編碼器檢測，通過數(shù)據(jù)總線導(dǎo)入CNC內(nèi)部比較分析，再反饋回DAS信號線，達(dá)到速度的及時跟蹤修正的目的。

2）PLC參數(shù)及信號線端的定義（數(shù)據(jù)做好備份）。前面講直流控制回路時也涉及各端口信號的介紹，在此不再介紹，而參數(shù)的設(shè)置是廠家出廠前已經(jīng)設(shè)置好的系統(tǒng)軟件，數(shù)據(jù)量也多而雜。

3）故障分析及解決方法：

（1）一臺普通數(shù)控車床在工作過程中主軸有轉(zhuǎn)速，但CRT無速度顯示。故障分析：初步分析是系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯誤，或者主軸編碼器損壞、斷線。首先利用華中系統(tǒng)得PLC狀態(tài)監(jiān)視器觀察系統(tǒng)發(fā)出信號正常，利用MDI功能讓主軸轉(zhuǎn)動但無速度到達(dá)，退出交互界面執(zhí)行Editpara.exs進(jìn)入系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置，經(jīng)檢查參數(shù)正常，用萬用表檢查端子排上主軸編碼器電源DC5V，沒有電壓顯示，更換電纜線后正常。本故障為編碼器電纜線斷線所致。

（2）普通數(shù)控車床NC啟動后進(jìn)入交互界面正常，但機床無法執(zhí)行任何操作，無故障顯示。故障分析：初步分析為系統(tǒng)驅(qū)動數(shù)據(jù)文件丟失或PLC參數(shù)設(shè)置不對，導(dǎo)致輸入輸出點不匹配所致。進(jìn)入PLC參數(shù)存儲目錄下執(zhí)行參數(shù)設(shè)置文件，檢查PLC參數(shù)設(shè)置正常，后將備份的Hnc-21.drv、Hnc-21v4.drv文件拷貝至DRV驅(qū)動文件存儲目錄下覆蓋，啟動機床后正常，本故障由于機床斷電讀寫錯誤造成數(shù)據(jù)丟失所致。

（3）一臺數(shù)控試驗臺可執(zhí)行程序，手動操作工進(jìn)時正常，但Ｚ軸一旦執(zhí)行G00或者手動快移時就出現(xiàn)急停，系統(tǒng)報警為跟蹤誤差過大，消除報警后，故障仍然存在。故障分析：初步分析為系統(tǒng)參數(shù)中Ｚ軸定位允差限值過小，或Z軸的外部脈沖當(dāng)量分子設(shè)置不對。經(jīng)檢查定位允差設(shè)置正常，用百分表測量機床工作臺位移，發(fā)現(xiàn)實際位移和指令位移不一致，查閱說明書，經(jīng)計算后重新修改外部脈沖當(dāng)量分子值，故障消失。

（4）一臺數(shù)控試驗臺手動移動工作臺超程后無法解除。故障分析：初步分析為系統(tǒng)的超程信號接反或者數(shù)控機床運動方向相反，PLC文件編寫錯誤，或者為系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯誤。這里應(yīng)介紹下：比如Ｘ負(fù)向超程后，急停回路斷開，各軸伺服驅(qū)動器強電不允許，機床處于急停狀態(tài)，按下超程解除按鈕后急?；芈方油?，伺服上強電，但為保護(hù)工作臺不繼續(xù)因為操作者的錯誤導(dǎo)致繼續(xù)向負(fù)向運動從而造成事故，PLC會限制操作者執(zhí)行繼續(xù)負(fù)向移動的指令，只能向正向運動才能解除超程，這就意味著如果超程信號接反或者機床的運動方向錯誤就會在硬件上導(dǎo)致不能超程解除的故障。經(jīng)檢查，硬件部分接線正常，通過華中系統(tǒng)提供的PLC狀態(tài)監(jiān)測功能發(fā)現(xiàn)指令信號也正常。用備份的PLC文件覆蓋原文件，故障消失。此故障為PLC文件在編譯過程中出現(xiàn)錯誤所致。

（5）一臺普通數(shù)控車床在開始使用后發(fā)現(xiàn)機床工作臺的Ｚ軸移動時出現(xiàn)“囂叫”，震動較大，試加工一個零件完成后，對零件質(zhì)量進(jìn)行檢測，相應(yīng)軸向尺寸偏大超差。故障分析：初步分析為系統(tǒng)參數(shù)中位置環(huán)和速度環(huán)參數(shù)設(shè)置不合理導(dǎo)致。檢查位置環(huán)開環(huán)增益值和前饋系數(shù)，經(jīng)過調(diào)整測試，故障排除。注意：系統(tǒng)參數(shù)中速度環(huán)和位置環(huán)的參數(shù)設(shè)置應(yīng)根據(jù)機床的自身情況進(jìn)行合理的設(shè)置，如果設(shè)置不對，常會導(dǎo)致工作臺運動出現(xiàn)噪音、振蕩或者超調(diào)等現(xiàn)象，一般都在機床出廠時由機械專業(yè)、數(shù)控專業(yè)人員配合進(jìn)行調(diào)整，因此此參數(shù)的設(shè)置應(yīng)謹(jǐn)慎，否則會影響所加工零件的精度。

（6）一臺數(shù)控車床在使用一段時間后主軸指令轉(zhuǎn)速和編碼器反饋的實際轉(zhuǎn)速不符，有比較大的差距，在低速和高速也有不同的表現(xiàn)。故障分析：機床使用一段時間后通常都會出現(xiàn)轉(zhuǎn)速偏差，多數(shù)為轉(zhuǎn)速偏低的問題，華中數(shù)控系統(tǒng)可以通過PLC參數(shù)中主軸轉(zhuǎn)速修調(diào)對其進(jìn)行修正。解決方法為：在機床調(diào)速范圍內(nèi)選取一低、一高兩個轉(zhuǎn)速，例如50r/min和2500r/min，利用MDI功能讓主軸轉(zhuǎn)動，記錄編碼器的反饋值。分別輸入到PLC參數(shù)中該檔位的設(shè)定轉(zhuǎn)速與實測轉(zhuǎn)速的上下限內(nèi)。經(jīng)調(diào)整后，轉(zhuǎn)速恢復(fù)正常，故障排除。由于篇幅有限，在以上例子中只列出了幾種華中系統(tǒng)的常見故障，其他諸如機械部分、伺服驅(qū)動器及控制部分的故障處理無法一一闡述?？傊?，透過故障的表象，針對可能導(dǎo)致故障的原因，通過分析故障產(chǎn)生的過程，仔細(xì)思考，不斷積累經(jīng)驗，才能夠更加高效地找到故障所在并加以排除。

（7）Z軸手動可動，松手出錯。Z軸可動，說明強電驅(qū)動部分正常，外部允許正常，問題可能出現(xiàn)在伺服系統(tǒng)與數(shù)控裝置相連的數(shù)據(jù)總線上，更換數(shù)據(jù)總線。

（8）X軸運動故障。（圖十一 X軸控制指令線圖）。①X軸點動。按下X軸移動按鈕，X軸出現(xiàn)點動，問題出在CP+和CP-互換連接了。②X軸只朝負(fù)方向運動。按下X軸移動按鈕，X軸只能往負(fù)方向移動，不能外正方向移動，問題出在DIR+和DIR-之一斷路，檢查接通就可，其根本原因是DIR的兩路不能同時輸入，就得不到正傳的組合值。（或許它們兩是一個邏輯電路“與”聯(lián)接或一組輸入相位差為900的檢測信號線）③X軸電機不動。步進(jìn)脈沖分配器紅燈亮，X軸不動，數(shù)值變化，也不顯示出錯，那是X

軸控制指令線中的電源線斷路了，檢查接通V和GND就可解決。

（9）手搖脈沖發(fā)生器故障。手動控制伺服電機運動的方式，相當(dāng)于點動方式運行，伺服速度跟手輪脈沖的頻率相關(guān)，伺服移動距離跟手輪轉(zhuǎn)過的總脈沖數(shù)相關(guān)，方向與兩條信號輸入線的相位超前與滯后有關(guān)。（圖十二 手搖脈沖線路連接圖）手動脈沖發(fā)生器它中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，搖動手輪后，由光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得2組

正弦波信號HA、HB、,每個正弦波相差900相位差。由于HA、HB兩信號相差900，可通過A相在前還是B相在前，給出正轉(zhuǎn)脈沖或反轉(zhuǎn)脈沖.去控制伺服電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。檢查XS8接口、HA、HB是否斷路、輸入電源是否為5V，如果都沒問題，那么更換手搖脈沖發(fā)生器。

(10)電腦白屏。出現(xiàn)白屏說明數(shù)控裝置有外部電源輸入，只是主板（集成）沒有輸出。問題多數(shù)出現(xiàn)在接口松動，主要是主板的電源接口松動、信號輸出接口松動，檢查裝緊，基本能解決；如果還是沒有辦法恢復(fù)，可能是主板電器元件故障，得更換主板。

數(shù)控機床是一個技術(shù)知識的集合，它涵蓋了光、機、電、磁、自動化和計算機技術(shù)等多學(xué)科的知識，而且隨著工業(yè)生產(chǎn)的成熟，數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用也越來越廣泛，所以對它的維護(hù)維修已經(jīng)是一個必不可少的課題。本總結(jié)了一些基本故障并給出了基本的解決方法，但還是不能完全適用，因為同樣的故障現(xiàn)象但原因相差甚遠(yuǎn)。如電機不轉(zhuǎn)：原因可能是強電電路不通、電源模塊故障、驅(qū)動模塊故障、空氣開關(guān)故障、參數(shù)設(shè)置不符、外部允許故障等等。所以，對于數(shù)控機床的維修還是需要現(xiàn)場不斷的摸索學(xué)習(xí)和總結(jié)，這樣才有利于故障問題的分析和解決。

對于數(shù)控機床的維修工作，個人認(rèn)為對數(shù)控機床的保養(yǎng)比維修更為重要，定時對數(shù)控機床的維護(hù)保養(yǎng)能有效地減少故障的發(fā)生率，也更能體現(xiàn)機床的價值和減少維修成本，創(chuàng)造出更多的效益。

參考文獻(xiàn)：  

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